分揀擺盤系統(tǒng)采用自適應(yīng)視覺識別技術(shù)，可精準檢測物料的顏色差異、形狀變化等特征，并動態(tài)調(diào)整分揀策略，確保對不同物料的兼容性。系統(tǒng)通過高精度運動控制，實現(xiàn)穩(wěn)定、高效的物料抓取與定位，并按照預(yù)設(shè)排布規(guī)則，將各類異形件精準擺放入指定Tray盤，滿足后續(xù)等離子清洗工序的工藝要求。
工作流程：
1.人工將物料倒入料倉
2.料倉自動震動，將物料排至柔性振動盤
3.人工將載具放于載盤平臺1
4.人工按送/退料按鈕，四軸機械手根據(jù)上相機視覺反饋結(jié)果吸取目標物料
5.載盤平臺移動至掃盤相機底部，對擺料位置預(yù)掃定位;四軸機械手對吸取的物料進行偏移量糾正
6.待載料平臺相機預(yù)掃完成
7.人工將載具放于載盤平臺2
8.人工按送/退料按鈕
9.掃盤相機移動至載盤平臺2位置進行預(yù)掃
10.待載料平臺1載具擺滿物料
11.載盤平臺1物料擺滿后，人工按按鈕退料盤，進行換盤
12.載料平臺1與載料平臺2輪流交替工作
地址：江蘇省昆山市巴城鎮(zhèn)石牌東岳路369號
手機：18914969079
E-mail：zxl10888@sz-huansun.com
日本語攜帯電話：17751426979
メールアドレス：michael.peng@sz-huansun.com
地址：江蘇省昆山市巴城鎮(zhèn)石牌東岳路369號
手機：18914969079
E-mail：zxl10888@sz-huansun.com
日本語攜帯電話：17751426979
メールアドレス：michael.peng@sz-huansun.com
微信二維碼
在線溝通
電話溝通